Das S-Tronic sollte eigentlich nur dann träge schalten wenn gerade der falsche Gang vor"gelegt" ist und ist in diesem Fall sogar normal. Komplett ohne Verzögerung wirds wohl erst mit einem Tripplekupplungsgetriebe gehen

Obs nun aber träger schaltet als andere DSG Getriebe kann ich aber natürlich ohne Testfahrt nicht beurteilen.