Der Fehler wurde glücklicherweise im Audi-Zentrum gefunden und auch behoben :thumbsup: es handelte sich offenbar um ein fehlerhaftes Modul für den ESP-Lenkwinkelsensor - das Modul wurde ausgetauscht. Was et allet jibt... :rolleyes2: Zumindest gibt das Kraftei jetzt nur noch dann Laut, wenn ich das möchte
