Das S im S-Modus steht nicht für sparen, sondern für Sport. Im S-Modus schaltet das DSG dementsprechend deutlich später. Den Versuch kannst du dir also sparen. Ich bin schon 12% Gefälle gefahren und konnte im M jederzeit hochschalten. Da stimmt also wohl eher was mit deiner Getriebesteuerung nicht. Ich wiederhole mich, aber: ab zum Fehlerspeicher auslesen lassen und Probefahrt mim Meister.
Man kann als ersten Schritt die S Tronic "resetten". Dadurch könnte sich möglicherweise das Schaltverhalten ändern. Die Anleitung dafür müsstest Du hier im Forum finden. Falls das nichts bringt -> Ab zum