Jain - grundsätzlich regelt ESP erst wenn du auf die Bremse oder das Gas steigst. Maximale Seitenführungskräfte sind ja gegeben, wenn keine weiteren Lasteinflüsse wirken (Kammscher Kreis). Daher kannst du auf eine Eisfläche rollen und lenken so viel du willst, das Auto wird einfach untersteuernd über die Vorderräder schieben. Erst wenn du bremst und Schlupf auftritt versucht das ESP den Wagen in die Richtung zu korrigieren, in die du lenkst. Der andere Fall ist bei Fahrzeugen mit Frontantrieb eher irrelevant.
Also das regeln des ESP ist grundsätzlich mal nicht davon abhängig das man bremst oder Gas gibt, es regelt auch im Schubbetrieb. Desweiteren können das was Mr. Floppy beschreibt auch Fahrzeuge wie der Golf 3, und den gab es nicht mit ESP. Er beschreibt in diesem Fall eindeutig dass das Bremspedal nach unten wegsackt, also eine ABS-Regelung stattfindet. Das was smartmarc beschreibt, ist wohl eher das ESC beim A1, eine Art elektrisches Sperrdifferential. Hier wird durch einen Bremseingriff am Kurveninneren Rad über das Differenzial das Antriebsmoment am Kurvenäußeren Rad erhöht. Dies geschieht aber bestimmt nicht im Bereich einer ABS-Regelung und auch nicht beim Bremsen. Gruß Michl
